Od 1990. ili 1991.g model IK160 (u to vreme IK160B,koji je zamenio IK160 negde 1985. ili 1986.) je prestao da se proizvodi,a umesto njega je u proizvodnju ušao IK161R(oznaka R je bila oznaka za Raba motor). Razlika između modela IK160B i IK161R je samo u nekim vizuelnim detaljima,a što se tiče mehanike,nikakava. IK161 je sa MAN-ovin motorima,a IK166 je takođe sa MAN motorom i VOITH automatskim menjačem (trobrzinskim).